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工业机器人的行业前景如何呢?它的主要组成部分又有哪些?

日期:2020-09-15    浏览量:载入中...


在劳动力成本逐渐增加的现在,中国工业机器人行业发展迅速,机器人行业有着巨大的发展潜力,而且机器人的应用也逐渐的丰富起来,这其中不仅仅包括制造业,比如服务业,农业等,不仅提高了生产效率,也为各个行业注入新的活力。中国先进的人工智能不断走向全球,表示中国高科技产业进入了快车道,表现了中国的科技力量。

伴随着新基建进程提速,工业互联网担负起传统制造业转型升级的重任,在人口老龄化加速与劳动力成本提升的背景下,智能工厂将是大势所趋,这也加速了工业机器人的普及进程。

由于新基建的原因,一些发达地区的工业机器人企业如雨后春笋般涌现,市场也逐渐回暖,我国工业机器人产业以机器人本体和系统集成为主,集中在中后段较多,外资品牌依托重要零部件优势占领全球市场。需要加大自主研发的创新力度,引进更多行业科技前沿的,具有国际视野和能力的人才。

讲了目前机器人行业发展的前景和困难,那么工业机器人的主要构成部分又有哪些呢?

工业机器人

1.主体

主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。

2.驱动系统

工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,根本驱动系统的各有特点,现在主流的是电动驱动系统。

3.控制系统

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。

工业机器人

4.感知系统

它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成,获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。

内部传感器:具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。是用来检测工业机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,多为检测位置和角度的传感器。、

外部传感器:具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。是用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。智能传感系统的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的系统更加有效。

5.末端执行器

末端执行器连接在机械手末尾一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。

以上就是关于目前工业机器人的发展前景以及机器人的主要构成部分的介绍啦,如果想了解更多关于工业机器人的咨询,欢迎关注金华市拜恩自动化有限公司的官网,或者拨打我们的咨询电话18258942378,我们将会为您提供专业的服务。


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